سمينار سالانه هم اندیشی رايانش نرم و هوش مصنوعي در دانشکده مهندسی برگزار شد.

در این سمینار دکتر علیرضا اکبرزاده توتونچی در خصوص موضوع:" کاربرد محاسبات نرم در رباتیک" سخنرانی نمود.

 

4660 

ایشان در بخشی از این سخنرانی خود گفتند: "در کاربردهایی همچون مسیریابی خودکار در محیط های بی ساختار، مثل برداشت محصول در یک مزرعه، بدست آوردن مدل دقیق ریاضی تعامل با محیط بسیار مشکل است. حتی اگر بتوان دینامیک خود ربات را بطور آنالیتیکال توصیف کرد. محیط اطراف و تعامل ربات با محیطش که از طریق سنسورهایش دریافت می کند را نمی توان بدرستی بدست آورد."

در بخش پایانی افزود:"نبود دانش کامل و دقیق محیط، کارایی کنترل کننده های کلاسیک را محدود می کند. بنابراین نیاز به سیستم کنترل و تصمیم گیرنده هوشمند است که بتواند به تنهایی استدلال کند و از تجربیاتش یادگیری کند. مباحث موجود در هوش مصنوعی و محاسبات نرم این را برای ربات ها امکان پذیر می کند."